Les contemporains ont retenu du défunt l'image d'un homme sévère et pieux. Le poids du contexte familial (Maria Serra, sa mère, était membre du tiers ordre de Saint-Dominique, ordre auquel Rigaud restera attaché toute sa vie) et culturel fut sans doute loin d'être négligeable dans les rapports qu'entretint Rigaud avec la religion. On a relevé ici ou là quelques indices de la ferveur du peintre et de sa nature presque anachronique, à contre-courant de son siècle comme le dirait l'historien Pierre Chaunu :

• vocabulaire choisi et doloriste de ses invocations testamentaires (Rigaud passa dix testaments et quatre codicilles !), nombreuses demandes ou fondations de messes, nombreux legs pieux aux pauvres et aux incurables ;
• importance de la littérature religieuse (près de la moitié des titres dont huit auxquels il attache un prix particulier puisqu'il les lègue à Collin de Vermont) dans sa bibliothèque à travers les auteurs les plus exigeants (plusieurs indices permettent même de penser que Rigaud avait des sympathies jansénistes, ce qui ne l'empêche pas de peindre indifféremment appelants ou non à la bulle Unigenitus) ;
• rares incursions dans le Grand genre (la peinture d'histoire) si ce n'est à travers la peinture religieuse. Si ces oeuvres furent souvent dictées par les exigences de l'Académie royale, elles furent d'abord le fruit d'une conviction profonde et conservèrent une finalité essentiellement privée : l'adoption de formats réduits, à l'exception de son morceau de réception de 1742, un saint André à mi-corps, est à cet égard significatif.
  
  

Hyacinthe Rigaud, saint Pierre (1702)
Perpignan, musée Hyacinthe Rigaud

Hyacinthe Rigaud, saint André (avant 1742)
Paris, ENSBA