Littéralement, libre et sans rien qui gêne : de là, au pluriel, dans le langage militaire, désignation générale des troupes légèrement armées (velites, Festus, v. Advelitatio) ou des légionnaires pesamment armés (Sisenn. ap. Non. s.v. ; Cic. ad Att. VIII, 9), quand ils étaient équipés pour une marche rapide, c'est-à-dire quand les parties les plus embarrassantes de leur costume et de leur bagage (impedimenta) étaient transportées dans des chars, et que leurs armes offensives et défensives étaient disposées sur eux de la manière la plus commode pour marcher avec célérité. La figure ci-jointe, représentant un des légionnaires de l'armée de Trajan dans une marche accélérée, comparée avec la gravure du mot impeditus, donnera une idée précise du sens de ce terme.