DICTIONNAIRE DES ANTIQUITES ROMAINES ET GRECQUES
Anthony Rich (3e ed. 1883)

PEDISEQUI

Esclaves des deux sexes, dont le devoir était d'accompagner leurs maîtres et maîtresses toutes les fois que les uns ou les autres sortaient ; ils formaient une classe spéciale de domestiques, et avaient leurs fonctions particulières, différentes, par exemple, de celles des anteambulones et des nomenclatores, qui n'étaient pas pedisequi, quoiqu'ils accompagnassent également leurs maîtres au dehors (C. Nepos, Att. 13 ; Plaut. As. I, 3, 32).