Dans l'Odyssée, les mondes divin et humain se côtoient autant que dans l'Iliade, mais les créatures non humaines présentent une bien plus grande variété d'"espèces", dans la mesure où Ulysse, par ses voyages, entre en contact avec d'autres êtres, assignés à des lieux bien précis, et dont il n'avait pas la moindre idée lorsqu'il ne fréquentait que les Olympiens sous les murs de Troie.

Certains de ces Olympiens disparaissent d'ailleurs du poème odysséen : ceux qui avaient adopté le parti des Troyens et qui n'ont jamais eu de relations directes avec Ulysse n'ont pas de raison de l'accompagner dans son retour, ni pour l'aider ni pour le persécuter. Mais d'autres continuent à s'occuper de son sort :

Les dieux olympiens qui interviennent directement dans la destinée d'Ulysse

Parmi ceux-là, les deux plus actifs sont Athéna et Hermès, qui, pour des raisons liées en particulier à leurs affinités intellectuelles, s'intéressent de près à leur protégé. Mais ayant affaire à de puissants adversaires, ils sont tenus à une certaine prudence, et n'interviennent que lorsqu'ils en ont la possibilité : Poseidon veut en effet punir Ulysse d'avoir aveuglé son fils le Cyclope Polyphème, et le Soleil demande à Zeus de châtier les compagnons qui ont dévoré ses vaches sacrées. Dans cette affaire, Zeus joue les arbitres. Quant à Hadès et Perséphone, les dieux des Enfers, ils n'interviennent que pour autoriser les âmes à monter jusqu'à la surface de la terre et rencontrer Ulysse, lors de son voyage chez les Cimmériens.

Les dieux et créatures divines non olympiennes qui vivent dans un lieu précis

Au cours de son voyage dans le monde imaginaire qui se situe au-delà du cap Malée, Ulysse rencontre des créatures divines qu'il n'aurait eu aucune chance de fréquenter sans ces pérégrinations. Eole est le dieu des Vents, et vit dans l'île d'Eolie ; Circé est une déesse à voix humaine, fille du Soleil et d'une nymphe de l'Océan, et vit dans l'île d'Aiaié ; les deux Sirènes n'étant absolument pas décrites par Homère, il faut en conclure qu'elles n'ont pas encore chez lui la forme monstrueuse (mi-femme, mi-oiseau) que leur donnera plus tard la tradition ; elles vivent dans un pré fleuri ; enfin Calypso est une nymphe très belle qui a le pouvoir d'accorder l'immortalité à Ulysse et qui le retient sept ans dans son île d'Ogygie, le nombril des mers. On pourrait aussi mentionner la nymphe Ino-Leucothée, qui sauve in extremis Ulysse de la noyade au large de l'île de Schérie. Toutes ces créatures ont forme et voix humaines, deux d'entre elles peuvent avoir avec les humains des relations charnelles, mais elles sont immortelles.

Les dieux en relation avec Hélène et Ménélas

Deux divinités n'entrent pas directement en contact avec Ulysse dans l'Odyssée, mais entretiennent des rapports privilégiés avec deux rescapés de la guerre de Troie, Hélène et Ménélas. Hélène, par ailleurs fille de Zeus, est celle qu'a choisie Aphrodite pour récompenser le berger Pâris de l'avoir désignée comme la plus belle ; Aphrodite est la déesse de l'amour, et son adultère avec Arès est complaisamment chanté par Démodocos au chant VIII de l'Odyssée. Peut-être cet épisode, qui semble gratuit et n'a aucune incidence sur le cours de l'action, est-il destiné à suggérer la différence des conséquences entre les adultères divins, qui ne provoquent qu'un rire homérique, et les adultères humains, qui peuvent provoquer des guerres sanglantes. Quant à Ménélas, le frère d'Agamemnon, il a, au cours de ses nombreuses aventures de retour, rencontré le Vieillard de la Mer, le devin Protée, qui lui a donné des nouvelles d'Ulysse.

Les géants

Dans l'espace merveilleux qui s'étend au-delà du cap Malée, vivent des êtres étranges, non humains et monstrueux. Le plus célèbre d'entre eux est le Cyclope Polyphème, fils du dieu des mers Poseidon et de la nymphe Thoosa. C'est "un monstre gigantesque", il ressemble "au sommet boisé d'une haute montagne apparue à l'écart" et il n'a qu'un oeil, qu'Ulysse crèvera pour pouvoir s'échapper. D'autres créatures plus hautes que des montagnes vivent à Télépyle, les Lestrygons. Tous ces géants sont cannibales.

Les monstres

Il faut enfin mentionner des créatures elles aussi dévoratrices mais encore plus monstrueuses : Charybde est un écueil qui engloutit l'onde noire puis la revomit, tandis que Scylla est une chienne à douze pattes et six têtes qui saute sur ses proies depuis sa grottte.

Toutes ces créatures sont immortelles et se nourrissent de nourritures qui ne sont pas celles des humains (nectar, ambroisie, eau salée, chair humaine). Elles n'ont aucune des activités des mortels, n'ont pas besoin de pratiquer l'agriculture, vivent seules, ou dans des structures sociales extrêmement restreintes, en vase clos.

Leur fréquentation peut être extrêmement dangereuse : l'oubli ou la dévoration sont le lot de la plupart de leurs victimes. Si son intelligence et sa ruse permettent à Ulysse de remporter les premières de ces épreuves, il lui faudra très vite compter sur l'appui des Immortels qui ont décidé de l'aider : ce sont alors sa piété et son endurance qui lui seront du plus grand secours.