DICTIONNAIRE DES ANTIQUITES ROMAINES ET GRECQUES
Anthony Rich (3e ed. 1883)

CENTURIO (ekatontarchês)

Centurion, officier de l'armée romaine, d'un rang inférieur à celui du tribun par qui il était nommé. Son poste sur le champ de bataille était immédiatement au-devant de l'aigle (Veget. Mil. II, 8) ; et la marque distinctive de son rang était une baguette (vitis) dont il se servait pour corriger les soldats qui lui étaient subordonnés, quand ils désobéissaient ou négligeaient leur devoir (Plin. H.N. XIV, 3).

La gravure ci-jointe donne les figures de deux centurions, l'une à main gauche d'après un bas-relief d'une tombe qui porte cette inscription :
QUINTUS PUBLIUS FESTUS, CENTUR. LEG. X ;
il tient sa baguette dans la main droite, est décoré des phalerae et porte des jambières (ocreae), comme les soldats romains des premiers temps.

L'autre représente un centurion de l'époque de Trajan, d'après un bas-relief appartenant d'abord à l'arc de triomphe de cet empereur, mais placé maintenant dans l'arc de Constantin ; il porte le casque et tient sa baguette de sa main droite. Dans la composition originale, le porte-aigle (aquilifer) est à côté de lui.